科學家研製蜜蜂機器人每秒翅膀拍打120次 [複製鏈接]

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電梯直達

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發表於 2013-6-26 16:03:10 |只看該作者 |倒序瀏覽

　　據英國每日郵報報導，目前，科學家最新研製一種家蠅大小的有翼機器人首次實現遙控飛行，它們被稱為“蜜蜂機器人”，體重僅為80毫克，具有一對類似蒼蠅的翅膀，每秒拍打翅膀120次。
　　蜜蜂機器人已研製10年，在測試中通過一根連線連接蜜蜂機器人控制它的起飛、空中盤旋和改變方向。未來潛在的應用包括搜索、營救、監測和環境監控應用，甚至還能像真實的蜜蜂一樣對農作物進行授粉。
　　目前，蜜蜂機器人必須裝配微型計算機“大腦”和較輕的小型電池組，使其能夠在空中飛行，這款機器人的研究其設計受益於飛行生物學的靈感，具有極薄的翅膀和壓電致動器製造的“飛行肌肉”，當應用一個電場時陶瓷條可以膨脹和收縮。每個翅膀都安裝在細長碳纖維體頂部，像真實的昆蟲一樣，它們的翅膀能夠獨立活動，拍打時自由旋轉。
　　拍打翅膀形成的向下氣流可使蜜蜂機器人在空中盤旋，通過傾斜身體而實現向前和向後飛行。美國哈佛大學工程和應用科學分校(Seas)研究小組成員索伊-富勒(SawyerFuller)博士說：“蒼蠅使用微小的大腦在自然界實現了許多令人驚異的特技飛行，它們的特技飛行可延伸應用於我們的機器人設計，因此我們能夠更好地理解它們的生物學，並應用於我們的設計。”
　　過去6個月的時間研究人員共建造了20個蜜蜂機器人原型，項目負責人羅伯特-伍德(RobertWood)教授說：“這款蜜蜂機器人具有一定的真實性主要在於實驗室近期在製造業、材料和設計學獲得了重大突破，並在這款蜜蜂機器人上進行了大膽嘗試。但是當前存在的一個重大問題是如何為翅膀提供動力，體型較大的機器人採用電磁發動機，體型較小的則需要考慮其他方案。在飛行狀態下它使用19毫瓦電流，相當於多數昆蟲的能量消耗。