和宇宙生物INVADERS之戰中，隨着三一萬能俠的活躍而終結。
從那以後的3年…被打倒的INVADERS再度出現在地球。而作為三一萬能俠的開發者、遭流龍馬（實際上是神隼人）所殺害的早乙女博士也跟着復活了。他率領着三一G型1號軍團，要來對抗全人類。為了應戰，已解散的三一小隊隊員被重組起，而因為殺害早乙女之罪而坐牢的龍馬也跟着他們一起向早乙女所在之處邁進。
概要
被流龍馬所殺害的三一萬能俠開發者‧早乙女博士復活並且率領三一G型1號軍團要來對抗三一小隊。本作中，以前就一直有登場的敵人「恐龍帝國」和「百鬼帝國」都未登場，反而變成從宇宙到來的未知生命體「INVADERS」成為這次的敵人。
本作中有兩個外傳故事，一個收錄在原作漫畫「真三一萬能俠」－「偉大戰役」，另一個則是在廣播劇「真三一萬能俠・外傳 月面十年戰爭～戰慄的預感」。無論是那一部都成為本編開始前的故事。其廣播劇CD現在雖然絕版，但在重製版DVD-BOX中，作為初回特典的原聲帶中（全2枚）則有收錄其中。
