克卜勒任務是以凌日法（transit）來搜尋系外行星，也就是當行星經過母恆星前方時，會使母恆星亮度些微下降的現象來偵測行星；必須觀測到3次以上具週期性的亮度下降現象，才能列為可能是行星的訊號。之後再利用地面大型望遠鏡進行後續觀測，確認是否真為系外行星。KOI-961系統的發現，是由美國加州理工學院（California Institute of Technology）天文學家Phil Muirhead領軍的研究團隊，利用克卜勒任務已公開的觀測資料，再利用位在美國聖地牙哥附近的帕洛瑪天文臺（Palomar Observatory）和位在夏威夷的凱克天文臺（W.M. Keck Observatory）進行後續觀測而找到的。他們利用性質與KOI-961幾乎相同的另一顆紅矮星—著名的巴納德星（Barnard's star）的光譜作為比較，估算這些行星的體積，才發現遠小於原先資料釋出時的初步估計。